Helmert (3D)

Dette er en tredimensjonal transformasjon, 7-parameter, som inneholder forflytning langs og rotasjon om de tre aksene i fra-systemet, samt en målestokksendring.

Denne transformasjonen gjør ikke om fra kartplankoordinater til jordsentriske koordinater i et system og over til kartplankoordinater i et annet system (f.eks. fra EUREF89 til NGO48).

Parametere

• 3 parametre for forflytning (T1, T2, T3)
• 3 parametre for rotasjon (Rx, Ry, Rz)
• 1 parameter for målestokksendring (D)

Formel

$$ \begin{bmatrix} X \ Y \ Z \end{bmatrix}_{Til \space system} = \begin{bmatrix} T_1 \ T_2 \ T_3 \end{bmatrix} + (1 + D) \cdot R_Z \cdot R_Y \cdot R_Z

\cdot \begin{bmatrix} X \ Y \ Z \end{bmatrix}_{Fra \space system} $$

Der:

$$ R_X = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \ 0 & \cos (\phi) & \sin (\phi) \ 0 & -\sin (\phi) & \cos (\phi) \end{bmatrix}

R_Y = \begin{bmatrix} \cos (\phi) & 0 & -\sin (\phi) \ 0 & 1 & 0 \ \sin (\phi) & 0 & \cos (\phi) \end{bmatrix}

R_Z = \begin{bmatrix} \cos (\phi) & \sin (\phi) & 0 \ -\sin (\phi) & \cos (\phi) & 0 \ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} $$

Rotasjonsvinkelen er gitt i radianer.

Opprette transformasjon

Fremgangsmåte

1. Åpne dialogen for Innstillinger Gemini Terrain
2. Velg Generelt og Grunnrisstransformasjoner...
3. Trykk Ny... og velg transformasjonstype 7-parameter
4. Legg inn de 7 parametrene, gi transformasjonen en ID og velg fra-koordinatsystem og til-koordinatsystem

Hvordan transformere?

Standard-applag og landmålingsapplag inneholder informasjon om referansesystem og kan transformeres direkte.

Fremgangsmåte

1. Velg applag som skal transformeres
2. Gå til Verktøy - Transformere i grunnriss... på hurtigmenyen i vertikalt listefelt
3. Nå får du opp de transformasjonsparametersettene som er tilgjengelige. Velg transformasjonssettet du skal bruke og trykk OK
4. Transformasjonen utføres

Tilleggsinformasjon

For standard-applag kan du også transformere data under import og eksport.