Satellittvektorer¶
Gemini Terrain kan behandle data målt med satellittutstyr. Det kan være data innhentet i sanntid eller statiske målinger som er etterprosessert. Ved differensielle målinger beregnes en romlig vektor som kan uttrykkes ved en dX-, dY- og dZ-komponent i et 3D jordsentrisk koordinatsystem. Denne vektoren inneholder informasjon som kan omdannes til avstand, retningsvinkel og høydeforskjell mellom de observerte punktene. Etter omdanningen er observasjonene på samme form som for konvensjonelle observasjoner. En kan derfor utføre en utjevning kun basert på satellittdata eller sammen med de konvensjonelle dataene.
Fremgangsmåten for behandling av satellittvektorer kan oppsummeres i følgende hovedpunkter:
- Import av vektordata
- Omdanning av vektor til avstand, retningsvinkel og høydeforskjell
- Utjevningsberegning
Import av vektordata¶
Ved import av satellittdata er det vektorene med tilhørende standardavvik og korrelasjoner som hentes inn. Se Import fra målebok. En har i dag mulighet til å hente vektordata på følgende format:
- KOF-format (blant annet Javad bruker dette formatet)
- Trimble DC77
- Trimble TGO
- Leica ascii
- Ashteck binært format
- Geolab ascii
- NGS Bluebook
- Magellan
Omdanning¶
I det vektorene hentes inn i prosjektet skjer det automatisk en omdanning til retningsvinkel, zenit-distanse og horisontalavstand. For mer informasjon om når og hvordan en omdanning utføres, se Omdanning av vektor
Important
Det er viktig at riktig koordinatsystem er valgt for prosjektet. Dette er avgjørende for at omdanningen skal komme ut med korrekte verdier som grunnlag for utjevningen.
Utjevningsberegning¶
Før en utfører utjevningsberegningen bør en sjekke om standardavviket for observasjonene har realistiske verdier. Ofte kan satellittmottakerne selv levere standardavvik som er overoptimistiske. Er de ikke realistiske bør en beregne standardavvikene på nytt med instrumentparametrene som grunnlag. Dette gjøres fra listen Satellittvektorer. Merk alle observasjonene, trykk på høyre musetast og velg Beregn standardavvik fra instr. Dersom en ønsker å få de originale dataene tilbake er det bare å kjøre en ny omdanning. Merk alle observasjonene, trykk på høyre musetast og velg Omdann satellittvektor m/ standardavvik
Da satellittvektorene er omdannet til retningsvinkel, zenitdistanse og horisontalavstand gjøres den endelige beregningen på samme måte som for konvensjonelle observasjoner. Se utjevningsberegning
Merk
Det er først ved utjevningsberegningen at observasjonene korrigeres for kartprojeksjon, loddavvik og jordkrumning.