Helmert (3D)

Detta är en tredimensionell transformation, 7-parameter, som innehåller förflyttning längs och rotation om de tre axlarna i från-systemet, samt en målskalförändring.

Denna transformation omvandlar inte från kartplankoordinater till jordcentrinska koordinater i ett system och över till kartplankoordinater i ett annat system (t.ex. från EUREF89 till NGO48).

Parametrar

• 3 parametrar för förflyttning (T1, T2, T3)
• 3 parametrar för rotation (Rx, Ry, Rz)
• 1 parameter för målskalförändring (D)

Formel

$$ \begin{bmatrix} X \ Y \ Z \end{bmatrix}_{Till \space system} = \begin{bmatrix} T_1 \ T_2 \ T_3 \end{bmatrix} + (1 + D) \cdot R_Z \cdot R_Y \cdot R_Z

\cdot \begin{bmatrix} X \ Y \ Z \end{bmatrix}_{Från \space system} $$

Där:

$$ R_X = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 \ 0 & \cos (\phi) & \sin (\phi) \ 0 & -\sin (\phi) & \cos (\phi) \end{bmatrix}

R_Y = \begin{bmatrix} \cos (\phi) & 0 & -\sin (\phi) \ 0 & 1 & 0 \ \sin (\phi) & 0 & \cos (\phi) \end{bmatrix}

R_Z = \begin{bmatrix} \cos (\phi) & \sin (\phi) & 0 \ -\sin (\phi) & \cos (\phi) & 0 \ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} $$

Rotationsvinkeln är given i radianer.

Skapa transformation

Tillvägagångssätt

1. Öppna dialogen för Inställningar Gemini Terrain
2. Välj Generellt och Grundrisstransformationer...
3. Tryck Ny... och välj transformationstyp 7-parameter
4. Lägg in de 7 parametrarna, ge transformationen en ID och välj från-koordinatsystem och till-koordinatsystem

Hur transformerar man?

Standardapplikationslager och lantmäteriapplikationslager innehåller information om referenssystem och kan transformeras direkt.

Tillvägagångssätt

1. Välj applikationslager som ska transformeras
2. Gå till Verktyg - Transformera i grundriss... på snabbmenyn i vertikala listfältet
3. Nu får du upp de transformationsparametersätt som är tillgängliga. Välj transformationssättet du ska använda och tryck OK
4. Transformationen utförs

Tilläggsinformation

För standardapplikationslager kan du också transformera data under import och export.