Satellitvektorer¶
Gemini Terrain kan behandla data mätt med satellitveker. Det kan vara data insamlad i realtid eller statiska mätningar som är efterbearbetade. Vid differentiella mätningar beräknas en rumslig vektor som kan uttryckas med en dX-, dY- och dZ-komponent i ett 3D jordcentriskt koordinatsystem. Denna vektor innehåller information som kan omvandlas till avstånd, riktningsvinkel och höjdskillnad mellan de observerade punkterna. Efter omvandlingen har observationerna samma form som för konventionella observationer. Man kan därför utföra en utjämning enbart baserad på satellitdata eller tillsammans med konventionella data.
Förfarandet för behandling av satellitvektorer kan sammanfattas i följande huvudpunkter:
- Import av vektordata
- Omvandling av vektor till avstånd, riktningsvinkel och höjdskillnad
- Utjämningsberäkning
Import av vektordata¶
Vid import av satellitdata är det vektorerna med tillhörande standardavvikelser och korrelationer som hämtas in. Se Import från mätbok. Man har idag möjlighet att hämta vektordata i följande format:
- KOF-format (bland annat Javad använder detta format)
- Trimble DC77
- Trimble TGO
- Leica ascii
- Ashteck binärt format
- Geolab ascii
- NGS Bluebook
- Magellan
Omvandling¶
När vektorerna hämtas in i projektet sker det automatiskt en omvandling till riktningsvinkel, zenitdistans och horisontalavstånd. För mer information om när och hur en omvandling utförs, se Omvandling av vektor
Important
Det är viktigt att rätt koordinatsystem är valt för projektet. Detta är avgörande för att omvandlingen ska komma ut med korrekta värden som grund för utjämningen.
Utjämningsberäkning¶
Innan man utför utjämningsberäkningen bör man kontrollera om standardavvikelsen för observationerna har realistiska värden. Ofta kan satellitmottagarna själva leverera standardavvikelser som är överoptimistiska. Är de inte realistiska bör man beräkna standardavvikelserna på nytt med instrumentparametrarna som grund. Detta görs från listan Satellitvektorer. Markera alla observationerna, tryck på höger musknapp och välj Beräkna standardavvikelse från instr. Om man önskar få de ursprungliga data tillbaka är det bara att köra en ny omvandling. Markera alla observationerna, tryck på höger musknapp och välj Omvandla satellitvektor m/ standardavvikelse
Då satellitvektorerna är omvandlade till riktningsvinkel, zenitdistans och horisontalavstånd görs den slutliga beräkningen på samma sätt som för konventionella observationer. Se utjämningsberäkning
Observera
Det är först vid utjämningsberäkningen som observationerna korrigeras för kartprojektion, loddavvikelse och jordkrökning.