Gå til innhold

Geotronics Geodat 40x

Modeller

Geotronics Geodat 400 og Geodat 402.

Terminologi

I dette kapitlet omtales målebøkene av denne typen som GDT 40x. Velg Geodat 402 i programmet og følg veiledningen for Geodat 402 under hvis man har Geodat 402 målebok. Det samme gjelder hvis en har en oppdatert Geodat 400 med program fra og med versjon 538-03. Har man en eldre Geodat 400, så følges veiledningen for Geodat 400, og en velger Geodat 400 i programmet.

Begrensninger og muligheter

Programmet kan lese area- og jobbfiler fra måleboken og oversette dem til GEMINI koordinat-, observasjons-, og linje-filer. Det er også mulighet for å overføre koordinater til Geodat 400 og 402.

Overføring fra/til målebok

Dette avsnittet inneholder en del merknader som gjelder spesielt for Geodat 40x-modellene.

Geodat modellene deler dataene inn i jobb- og areafiler.

Krav til registrering av data

Data i Geodat 400 og 402 målebøker for bruk i GEMINI.

Koder som kan bli oversatt til GEMINI er:

  • 2 - Stasjonsnummer.
  • 3 - Instrumenthøyde.
  • 4 - Tema.
  • 5 - Punktnummer.
  • 6 - Signalhøyde.
  • 7 - Horisontalvinkel.
  • 8 - Vertikalvinkel.
  • 9 - Skråavstand.
  • 11 - Horisontalavstand.
  • 21 - Horisontal referansevinkel.
  • 35 - Instrumenthøyde, samme som 3.
  • 36 - Signalhøyde, samme som 6.
  • 37 - X-koordinat.
  • 38 - Y-koordinat.
  • 39 - Z-koordinat - høyde.
  • 56 - Temperatur.
  • 62 - Referanseobjekt.
  • 72 - Lengdekorreksjon, avstand langs aksen.
  • 73 - Sidekorreksjon, utmål på tvers av aksen.
  • 74 - Lufttrykk.
  • 91 - Linjekommando.
  • 92 - Ikke i bruk.
  • 95 - Kommando.
  • 96 - Parameter 1.
  • 97 - Parameter 2.
  • 98 - Parameter 3.

Kodene 87 og 88 er endret til henholdsvis 67 og 68. Se generell beskrivelse av linjeregistrering.

Ikke tolkede koder er lagt på .ADM-filen.

Registrering av observasjoner

Gi stasjonsnavn og -høyde.

Eksempel: 2=10 3=1.645

Gi referansevinkel.

Eksempel: 62=101 21=0 eller 62=101 4=10 6=0 7=357.3127 8=99.8719 9=80.51

Kode 62 og 5 blir behandlet identisk bortsett fra ved linjeregistrering. Punkt målt med kode 62 vil ikke bli med i noen linje.

Målinger:

Eksempel: 4=19 5=4 6=1.5 7=161.079 8=120.8075 9=11.64

Bruk av side- og lengdekorreksjon

Lengdekorreksjonen vil bli lagt til avstanden. Ved bruk av sidekorreksjon antas det at det er en rett vinkel mellom stasjonspunktet, tilsiktningspunktet, og punktet en vil ha målt inn. Endringen i horisontalvinkelen beregnes etter følgende formel:

arctan(sidekorreksjon/avstand)*200/Pi

Etter dette vil den målte avstanden bli endret til hypotenusen i den trekanten som er målt. Vertikalvinkelen endres slik at høydeforskjellen mellom stasjonspunktet og det målte punktet er den samme som til det eksentriske punktet.

Lengdekorreksjonen vil bli utført før sidekorreksjonen, unntatt når sidekorreksjonen gis før lengdekorreksjonen og lengdekorreksjonen gis etter at horisontalvinkel og avstand er gitt.

Eksempel:

Punktet skal ha en sidekorreksjon på 0.75m.

72=0 73=0.75
4=19 5=4 6=1.5 7=161.079 8=120.8075 9=11.64

Kodene 2, 3, 4, 6, 56, 74, 87, 88, og 95=67 og 96=68 er globale. Med dette menes at de gjelder fra det sted de blir definert til de blir redefinert eller til slutten av filen.

Registrering av linjer

Linjer eller objekter kan bli registrert under målingene. Se generelt om linjeregistrering.

Hvis det skal måles linjer (enkeltlinjer), skal det være et program i totalstasjonen som lager denne registreringssekvensen:

95=.. 5=.. 4=.. 7=.. 8=.. 9=..

Hvis en ofte måler mange linjer samtidig, kan det lages et program som gir ut følgende registreringssekvens:

95=.. 96=.. 5=.. 4=.. 7=.. 8=.. 9=..

96= benyttes f.eks. til å gi referanse til linje.

Eksempel på Geodat rådatafil

Eksempelet nedenfor er fra situasjonen vist i den generelle beskrivelsen av linjeregistrering.

95=TAB-
87=SENTRUM
5=PP1 4=PP 37=10312.400 38=-5120.000 39=78.900
5=PP2 4=PP 37=10111.600 38=-5178.600 39=78.800
2=ST1 3=1.6 56= 74=
95= 96= 5=PP1 4= 7=0.0 8=100.0 9=52.600
95= 96= 5=PP2 4= 7=321.4 8=100.0 9=220.600
95=91 96=LINJE1 5= 4= 7= 8= 9=
95=63 96=1 5=S1 4=STOLPE 7=371.6 8=100.0 9=115.500
95= 96= 5=S2 4=STOLPE 7=335.9 8=100.0 9=43.900
95= 96= 5=S3 4=STOLPE 7=208.3 8=100.0 9=56.600
2=ST2 3=1.6 56= 74=
95=99 96= 5=PP1 4= 7=0.0 8=100.0 9=149.000
95= 96= 5=PP2 4= 7=275.4 8=100.0 9=100.900
95=72 96=VEG 5= 4= 7= 8= 9=
95=63 96=1H 5=H1 4=VEGKANT 7=347.4 8=100.0 9=92.800
95=63 96=1V 5=V1 4=VEGKANT 7=351.4 8=100.0 9=100.800
95=93 96= 5=H2 4=VEGKANT 7=2.5 8=100.0 9=73.200
95= 96= 5=V2 4=VEGKANT 7=1.1 8=100.0 9=83.000
95= 96= 5=H3 4=VEGKANT 7=33.4 8=100.0 9=81.300
95= 96= 5=V3 4=VEGKANT 7=32.0 8=100.0 9=91.500
95=37 96= 5=EP1 4=BOLT 7=44.4 8=100.0 9=113.100
95= 96= 5=H4 4=VEGKANT 7=59.5 8=100.0 9=90.400
95= 96= 5=V4 4=VEGKANT 7=57.9 8=100.0 9=100.100
95=60 96=VEG 5= 4= 7= 8= 9=
95=63 96=2V 5= 4= 7= 8= 9=
95=64 96=V4 5= 4= 7= 8= 9=
95=61 96=2 5= 4= 7= 8= 9=
95=63 96=2H 5= 4= 7= 8= 9=
95=64 96=H4 5= 4= 7= 8= 9=
95= 96= 5=H5 4=VEGKANT 7=66.4 8=100.0 9=93.300
95= 96= 5=H6 4=VEGKANT 7=69.8 8=100.0 9=89.300
95= 96= 5=H7 4=VEGKANT 7=81.9 8=100.0 9=98.600
95= 96= 5=H8 4=VEGKANT 7=82.1 8=100.0 9=105.300
95= 96= 5=H9 4=VEGKANT 7=88.0 8=100.0 9=112.600
95=61 96=1 5=V5 4=VEGKANT 7=84.6 8=100.0 9=120.500

Registrering av koordinater

Følgende Geodat-koder blir tolket fra rådatafiler (area- og jobbfiler) og lagt på GEMINI koordinatfil:

4, 5, 37, 38, 39, og 87

Eksempel:

15=1
88=234
4=19 5=4 37=123.123 38=1208.075 39=11.64

Oppsett av Geodat og Geodimeter

Avsnittene under beskriver hvordan format og protokoll skal være i måleboken og litt om hvilke program som skal være på totalstasjonen.

Protokoll for Geodat 400

Bruk protokoll 0.

Parameter Verdi Beskrivelse
1 1200 1200 baud.
2 2 EVEN paritet.
3 7 7 data bit.
4 2 2 stopp bit.
5 10 "time out"=10 sekunder.
6 0 Ingen hardware kommunikasjonsprotokoll.
7 0 Ikke bruk av Xon/Xoff-protokoll.
8 0 Sendingen startes ikke med Xon.
9 0 Sendingen avsluttes ikke med Xoff.
10 3.37131 %CRLF sendes ved feil i mottagelse av linjene.
11 3.35131 #CRLF sendes etter at linja er mottatt.
12 4.4848131 Første linja som sendes er 00CRLF.
13 0 Ikke noe prefiks på hver linje.
14 2.131 CRLF sendes etter hver linje.
15 0 Ingen tomrom etter hver linje.
16 4.4557131 Siste linje som sendes er 9CRLF.

Merk

Overføringshastighet og paritet kan endres, men husk å avpasse parametrene etter utstyret.

Alternativt kan linjeprefiks bli brukt. Bruk da 13=2.4844. Linjene i rådatafilen vil da starte med:

0,
1,...etc.

Format for Geodat 400

Bruk format som beskrevet under:

  • 2 = 80 Maksimum 80 karakterer på ei linje.
  • 3 = 32 Bruk blank som mellomrom mellom kommandoene.

Ny linje etter at disse kodene er sendt:

  • 4 = 3
  • 4 = 9
  • 4 = 15 -
  • 4 = 21
  • 4 = 39
  • 4 = 38
  • 4 = 50 -
  • 4 = 53
  • 4 = 70 - *
  • 4 = 71 *
  • 4 = 74
  • 4 = 98 *

Tips

Det er opp til brukeren å velge etter hvilke koder det skal være ny linje. Ovenfor står et forslag.

Merk

Linjer merket med "-" kan tas ut dersom en ønsker en kortere formatdefinisjon. Hvis linje eller objekt ikke skal registreres, kan linjer merket med "*" bli fjernet.

Oppsett av Geodat 402

Overføringen antar at standard format og protokoll for Geodat 402 brukes. Denne er:

Parameter Verdi Beskrivelse
Baudrate (hastighet) 9600
Paritet 0
Karakter lengde 8
Stopp bit 1
Time out i sekunder 10
Hardware overføringskontroll 0 Av
Software overføringskontroll 1 På
Xon tegn 17 DC1
Xoff tegn 19 DC2
EOT Slutt på overføringstegn 62 >

Programdefinisjon

Her er et forslag til program i Geodimeter totalstasjonen. Det er tilpasset for registrering for GEMINI.

Program Kode Tekst Type Forklaring
PRG1 51 Dato 1 Administrasjons data.
52 Tid 1
53 Operator 1
79 End 7 Link til 2.
PRG2 2 Stasjon 1 Statsjons data.
3 Ih 1
56 Temp 3
74 Trykk 3
79 End 7 Link til 3.
PRG 3 62 Ref 1 Referanse til kjent punkt.
4 Tema 3
6 Sh 1
7 HV 0
8 VV 0
9 LL 0
79 End 5 Loop.
PRG4 62 Ref 1 Referanse til kjent punkt, uten høyde.
4 Tema 3
7 HV 0
79 End 5 Loop.
PRG5 95 Kommando 1 Kommando for linjeregistrering.
96 Param 1 1
97 Param 2 1
98 Param 3 1
79 End 5 Loop.
PRG6 5 Pnr 4 Observasjon.
4 Tema 3
6 Sh 3
7 HV 0
8 VV 0
9 LL 0
79 End 5 Loop.
PRG7 95 Linjekode 1 Observasjon og linjeregistrering.
96 Parameter 1
5 Pnr 4
4 Tema 3
6 Sh 3
7 HV 0
8 VV 0
9 LL 0
79 End 5 Loop.

Merk

I PRG3 og PRG4 kan kode 4 bli brukt isteden for kode 62. PRG6 blir brukt hvis det ikke skal registreres linjer. PRG6 og PRG3 er like og kan være ett program. Kode 56 og 74 i PRG2 kan hoppes over eller legges i PRG1 eller i et separat program.